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本公司主要經(jīng)營(yíng):西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊,讀寫CP342-5這個(gè)內(nèi)部的存儲(chǔ)器。 通過(guò)CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,*多可以連接62個(gè)AS-i從站,接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。 FZ400R12KF2400A/1200V/1UFZ1200R25KF11200A/2500V/1U FZ800R12KF4800A/1200V/1UFZ1200R25KF41200A/2500V/1U FZ800R16KF4800A/1600V/1UFZ1200R33KF11200A/3300V/1U FZ800R33KF1800A/3300V/1UFZ1600R12KF41600A/1200V/1U FZ900R16KF1900A/1600V/1UFZ1800R12KF41800A/1200V/1U FZ1000R12KF41000A/1200V/1UFZ1800R16KF41800A/1600V/1U FZ2400R12KF42400A/1200V/1U 型號(hào)(2單元)技術(shù)指標(biāo)型號(hào)(2單元)技術(shù)指標(biāo) FZ200R33KF2200A/3300V/2UFZ600R12KF4600A/1200V/2U FZ400R12KF4400A/1200V/2UFZ600R16KF4600A/1600V/2U FZ400R16KF4400A/1600V/2UFZ800R12KF4800A/1200V/2U FZ400R33KF1400A/3300V/2UFZ800R17KF6B2800A/1700V/2U FZ400R33KF2400A/3300V/2U 型號(hào)(6單元)技術(shù)指標(biāo)型號(hào)(6單元)技術(shù)指標(biāo) FS300R12KF4300A/1200V/6UFS400R12KF4400A/1200V/6U FS300R16KF4300A/1600V/6U FF600R12KF4 FF200R33KF2FF400R16KF4 FF400R12KF4FF400R33KF1 反復(fù)嘗試建立連接10 客戶機(jī)確認(rèn)連接建立請(qǐng)求的等待時(shí)間客戶機(jī)關(guān)閉連接,并重新連接6 BOOT 命令*執(zhí)行的*長(zhǎng)時(shí)間重新嘗試從S7- 200 CPU 存儲(chǔ)器或通 過(guò)BOOTP 接收一個(gè)有效的組態(tài) 24 次嘗試,間隔2.5 秒,共60 秒 S7 總線: 表19:S7 總線中的時(shí) 含義時(shí)操作固定時(shí)間,單位[秒] 通過(guò)S7,CP 243-1 和S7-200 CPU 之間 的一個(gè)通訊循環(huán)的*長(zhǎng)時(shí)間 注意: 每個(gè)讀/寫命令,一般在客戶機(jī)一側(cè)需要3 個(gè)循環(huán),在服務(wù)器一側(cè)需要1 個(gè)循環(huán)。
6SE7038-6GK84-1JC2觸發(fā)板
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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DI地址:256-263與S7—300系統(tǒng)配套而來(lái)的是SIMATICSTEP7軟件系統(tǒng),利用它可以進(jìn)行系統(tǒng)硬件的組態(tài),模板的設(shè)置及通訊連接的設(shè)定。非急停,是否串級(jí),如果是,則輸出PID1到中間變量
6SE7038-6GK84-1JC2觸發(fā)板
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本,通過(guò)同步子模板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過(guò) CPU 背板上的開(kāi)關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
在打開(kāi)電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí),將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作,約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
41:進(jìn)行I/O的直接訪問(wèn)時(shí),必須注意什么?定時(shí)器:128個(gè)(T0---T127)定時(shí)時(shí)間10ms---9990s您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng)Error=False,STATUS=0,DONE=True,NDR=True時(shí),說(shuō)明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器,CPU仍繼續(xù)運(yùn)行大約50ms到100ms。I/O輸入輸出(PI,PQ)FM357-2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會(huì)不正確,F(xiàn)M357-2固件版本為V3.4時(shí)這些問(wèn)題將被解決。
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合:程序太長(zhǎng),存儲(chǔ)空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開(kāi)始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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49:如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0? 電位計(jì)的采樣端和首端連接到M+,末端連接M-,并且S-和M-連接到一起。為此,就像在ET200M中一樣,需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用來(lái)在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。一個(gè)單機(jī)架上的全部模塊的背板總線上電流不過(guò)以下數(shù)值:如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊,則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用:SM321:6ES7321-1BH01-0AA0,6SE7038-6GK84-1JC2觸發(fā)板
1.1.3TIA的開(kāi)放性,TIA是一個(gè)高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng),同時(shí)它也是一個(gè)具有高度開(kāi)放性的系統(tǒng)。TIA的開(kāi)放性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300,數(shù)字量輸出SM322,光電隔離,16DA(固態(tài)繼電器),AC/DC24-48V;0.5A;1.5A浪涌電流,6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300,數(shù)字量輸出SM322,光電隔離,8DO(繼電器輸出),40針,24VDC,120-230VAC,5A,帶集成SNUBBER,用于指示負(fù)載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7,數(shù)字量輸出LSM322,可選隔離,4DO,15V/20MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測(cè)試注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓,那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V+,M端連接M-。不同的模式選擇開(kāi)關(guān):6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運(yùn)算處理器掃描周期1微秒一個(gè)編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器現(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當(dāng)前設(shè)置,并且像這樣的話,只要接口沒(méi)有故障就可以建立連接。
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