直接驅(qū)動

直接驅(qū)動包括圓盤電機轉(zhuǎn)盤的伺服驅(qū)動和直線電機的直線伺服驅(qū)動?；緳C械傳動設(shè)備的傳動故障消除后，實現(xiàn)了高速、高定位精度。線性電機的簡單形狀變化的特點，可以使各種設(shè)備采用線性線性組織，完全小型化和輕量化。

高速，高精度，高實用性

  _選用精度更高的編碼器，采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)更高，DSP速度更快，無齒槽效應(yīng)大功率旋轉(zhuǎn)電機，直線電機，以及采用自學(xué)、人工智能等現(xiàn)代控制策略，不斷完善伺服驅(qū)動器的基本原理。

融合和融合

  電機，混響，控制，驅(qū)動和通信的垂直整合成為當時低功率伺服驅(qū)動器的開放方向。有時我們將這種稱為智能電機的集成驅(qū)動和通信稱為電機。有時我們稱之為集成運動控制和通信驅(qū)動智能伺服驅(qū)動器。電機，驅(qū)動器和控制器的集成使得三者能夠更加緊密地從規(guī)劃，制造到運營和維護。然而，這種方法面臨著更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師的使用慣，因此難以成為主流，并且它在所有伺服電機中都是一個小而且有特色的部分。

通用化

  通用驅(qū)動程序具有多種參數(shù)和豐富的菜單功能。在不改變硬件配置的情況下，用戶可以方便地設(shè)置V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電機控制和再生單元等五種操作方法。適用于各種場合，可驅(qū)動不同類型的操作。I型電機，如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可用于不同類型的傳感器，甚至無軸承傳感器。半閉環(huán)控制系統(tǒng)可以由電機本身的響應(yīng)構(gòu)成，也可以通過與外部方位或速度或扭矩傳感器的接口構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

智能化

  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器具有參數(shù)召回、自我診斷和分析的功能。大多數(shù)伺服驅(qū)動器具有負載慣性測量和自動增益調(diào)整的功能。有的可以自動識別電機的參數(shù)，自動確定編碼器的零位置，有的可以自動抑制振動。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤和插值運動等控制功能與驅(qū)動相連接，提供了很好的處理伺服用戶的方法。

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