懸臂起重機(jī)的制動系統(tǒng)是保障作業(yè)安全的核心防護(hù)裝置，其核心功能是在設(shè)備停止運(yùn)行、吊載停留或突發(fā)故障時，可靠控制各運(yùn)動機(jī)構(gòu)（起升、回轉(zhuǎn)、行走）的速度或使其完全靜止，防止重物墜落、機(jī)構(gòu)失控等事故。該系統(tǒng)通過 “機(jī)械制動 + 電氣輔助” 的協(xié)同方式工作，適配不同機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，確保制動*、可靠。

從核心組成來看，制動系統(tǒng)主要包含制動器、驅(qū)動裝置、控制元件三部分。制動器是執(zhí)行制動的核心部件，常見類型有 “塊式制動器”“盤式制動器”，通過制動瓦（或制動鉗）與制動輪（或制動盤）的摩擦產(chǎn)生制動力；驅(qū)動裝置分為 “彈簧驅(qū)動”（常閉式制動器）和 “電磁驅(qū)動”（常開式制動器），多數(shù)懸臂起重機(jī)采用常閉式設(shè)計 —— 不通電時彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，實現(xiàn) “斷電即制動”，通電時電磁力克服彈簧力拉開制動瓦，釋放制動；控制元件則通過電氣信號（如操作手柄、限位開關(guān)）控制驅(qū)動裝置動作，實現(xiàn)制動的 “開 / 關(guān)” 切換。

針對不同機(jī)構(gòu)，制動系統(tǒng)的工作流程存在差異。起升機(jī)構(gòu)的制動*為關(guān)鍵，采用 “雙重制動” 設(shè)計：主制動器（常閉式）在正常作業(yè)時控制起升 / 下降速度，如吊載上升時，通電釋放制動，電機(jī)驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動；需停止時，斷電后彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，卷筒立即停轉(zhuǎn)，防止重物下滑；應(yīng)急制動器（安全制動器）則在主制動失效時觸發(fā)，通過速度傳感器檢測卷筒速，自動推動制動瓦緊急制動，確保重物不墜落。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)的制動流程相對簡化，均采用常閉式制動器：正常運(yùn)行時，通電釋放制動，電機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承（或行走輪）轉(zhuǎn)動；操作停止或斷電時，彈簧推動制動瓦壓緊制動輪，機(jī)構(gòu)快速減速至靜止。部分移動式懸臂起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還會增加 “駐車制動” 功能，通過手動操作桿鎖定制動瓦，防止設(shè)備在斜坡或無風(fēng)載時自行移動。

此外，制動系統(tǒng)還具備 “過載保護(hù)” 機(jī)制，當(dāng)制動力矩不足（如制動瓦磨損）導(dǎo)致機(jī)構(gòu)滑行時，力矩傳感器會觸發(fā)報警，提醒操作人員及時維護(hù)。之，懸臂起重機(jī)制動系統(tǒng)通過 “常閉設(shè)計 + 分機(jī)構(gòu)適配 + 雙重防護(hù)”，實現(xiàn)了 “安全制動、*控速、應(yīng)急保障” 的核心功能，是設(shè)備安全作業(yè)的關(guān)鍵屏障。

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