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6RY1703-1HD06觸發(fā)板詳細介紹
本公司主要經營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝,質保一年。
鏈接1]步驟:③、PID控制器模塊:根據給定值及采樣參數的大小,實施控制功能,手/自動的切換的處理也由該模塊完成。對象時間常數為10秒,可取控制周期為0.1秒。 3)I/O訪問出錯OB122:當訪問一個模塊的數據時出錯,該CPU的操作系統(tǒng)就調用OB122。 65:如果對于4-20mA模擬量輸入模塊來說,小于4mA后轉換的數字量是? 如果小于4ma,那么將會是輸出負值,例如-1對應的是3.9995mA,而1.185mA時,這個數值是-4864(10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測,這個值是8000(16進制)如果有斷線檢測,會變成7FFF(16進制)。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置,其結構緊湊,用于可調速直流電機電樞和勵磁供電,裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ,額定勵磁 3 到 85A ,并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展,并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè),控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實,可靠性、安全方面較有保障。
隨著現代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進,電力傳動裝置已經廣泛應用與現代工業(yè)生產中,然而生產部門對其生產工藝的要求也是不斷提高,這就使得我們對現代調速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調速技術的發(fā)展促進了交流傳動技術廣泛應用,但是目前直流傳動調速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發(fā)展,現代的數字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉速,P081=1,P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速,檢查P038,P019,P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后,P169=0,P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
6RY1703-1HD06觸發(fā)板標記OB100:初始化模塊:對控制回路的手自動狀態(tài),控制器的積分狀態(tài),數據存儲區(qū)進行必要的初始化 6.檢查所有接線端子、接插件是否連接正確。鎖存值也可以從FM350-1的硬件組態(tài)地址的前4個字節(jié)中讀出。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事?更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如:版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ,是參數設置出現了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話,那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行,就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時,注意要先掉電再更換板子,除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機(異步機)拖動直流發(fā)電機實現交變,再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學,為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源,生產部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷,還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產,但是現如今由于該設備過于成就落后,生產效率過于低下,生產時的故障頻繁,這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產設備的生產能力,目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要,研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。
零件編程:
1.標準g代碼編程(din66025)和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc:
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器,32個計數器
9.數字輸入輸出為144 / 96

(2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨I/O類型,可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/O。 // S7-200作為主設備,使用USS協(xié)議地址0,而微型主電機驅動器則是地址1。24:在DP從站或CPU315-2DP型主站里應該編程哪些“故障OBs”?2.組織塊的支持
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令,當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死,優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數自動被設置:
- P110 P111:電樞回路電阻,電感
- P112:勵磁回路電阻
- P155 P156:電樞電流調節(jié)器P,I增益
- P255 P256:勵磁電流調節(jié)器P,I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值),優(yōu)化結束后,重新定義P159,
P160為如下數值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數恢復工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高,就說明系統(tǒng)的度越高,但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低,而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定,實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性,通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計,并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6RY1703-1HD06觸發(fā)板其二,PC側VB,VC程序的問題及電纜線的聯接好壞,無從知道,如果聯線沒問題,就可以集中精力在PC側找原因,判定聯線是否接好,顯得非常重要,有一個小方法可以測出。在PLC側修改CP340用ASCII方式傳送,在發(fā)送DB塊中寫幾個字符形式的數據(chat如'1','2','A'等)并間隔觸發(fā)P_Send功能塊。。 通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,*多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數字量輸入/輸出點。請注意,輸入電壓允許的長期*值為12V,短暫(*多1秒)值為30V。42:SM321模塊是否需要連接到DC24V上?