雄克schunk卡盤307110 DRG100-90-AS

1、機床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、模塊式自動抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

　　通用型三心機械手，大抓取力，單指力矩，帶中孔

　　可變類型

優(yōu)點- 為您帶來的益處

　　· 穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌

OPTIFLUX 4300 W 型電磁流量計

　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以滾動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，

其中以二指用的*多。

可根據(jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細裝備多種形狀和巨細的夾頭以慣操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引導(dǎo)手指地抓住工件，并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作，手臂的3個自在度都要地定位。

　　3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架

抓力

是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術(shù)和（請參見圖示）。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復(fù)精度

定義為100個連續(xù)筆畫的終點位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力，可以計算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。

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